帝國理工學院醫療NHS信託（Imperial College Healthcare NHS Trust）的顧問婦科醫生理查德・史密斯教授（Prof Richard Smith）25年前就開始研究子宮移植，並親自見證了雨果的誕生。他表示，「一支龐大的團隊」參與了整個過程——從移植手術、胚胎移植到分娩本身。
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It then uses the standard Dijkstra algorithm on the detailed local map within your start cluster to find the best paths from your actual start location to all border points of that starting cluster.
int right = 2 * i + 2; // 右子节点