这是通过“二次预训练”实现的，第一次预训练，我们让模型知道各个物体是什么；第二次预训练，我们通过“热力图”让模型重点关注操作对象，让模型学会分辨“什么才是当前任务最重要的东西”。
尽管很多从业者都关注到老年人的情感陪伴需求，但他们调研过一部分老年人使用群体，大多数人对AI陪伴玩具的刚需还是集中在健康管理和安全上，情感端依赖真人陪护，因此对AI玩具的接受度还在早期。
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